Bandul Fizik adalah bandul yang sebenar. Bila objek terganjak, maka berat menyebabkan tork pemulihiaitu

τ z = ( m g ) ( d s i n ( θ ) ) {\displaystyle \tau _{z}=(mg)(dsin(\theta ))\,}

dan arah pusingan mempengaruhi tanda bagi tork ini. Maka jika θ {\displaystyle \theta \,} kecil,

τ z = − ( m g ) ( d θ ) = I α z = I d 2 θ d t 2 {\displaystyle \tau _{z}=-(mg)(d\theta )=I\alpha _{z}=I{\frac {d^{2}\theta }{dt^{2}}}\,}

dimana

τ z {\displaystyle \tau _{z}\,} ialah tork I {\displaystyle I\,} ialah momen inersia α z {\displaystyle \alpha _{z}\,} ialah pecutan sudut

maka

d 2 θ d t 2 = − m g d I θ {\displaystyle {\frac {d^{2}\theta }{dt^{2}}}=-{\frac {mgd}{I}}\theta \,}

dan analogi dengan kinematik linear dimana k m = m g d I {\displaystyle {\frac {k}{m}}={\frac {mgd}{I}}\,} . Dengan itu, pecutan sudut ialah

ω = m g d I {\displaystyle \omega ={\sqrt {\frac {mgd}{I}}}\,}

dan tempoh ialah

T = 2 π I m g d {\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {I}{mgd}}}\,}